“忽如一夜春風來，千樹萬樹梨花開”人類科技蓬勃發(fā)展轉眼間碩果已然掛滿樹梢。隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為自動化技術升級重要的核心組成部分,無疑成為業(yè)界關注的重點之一。
如何選擇好的AGV的配件，尤其是AGV的驅動輪，成為不少采購頭疼的問題。
那么首先我們需要知道作為“驅動輪”，需要擁有什么特性，以及經(jīng)常所用的場景。
倉儲庫房是AGV移動機器人運用特別廣泛的一個場景，因為倉儲庫房是專門用來寄存貨品的地方，貨品不管是入庫還是出庫都需要轉移，過去依靠人工來轉移和裝卸、搬運貨品，整個過程花費時間較長，人工成本高且長時間如此高強度的勞作會有傷病的風險�，F(xiàn)在為了解決長期困擾著行業(yè)難題，大部分倉儲行業(yè)便選擇AGV移動機器人來搬運貨物。同時AGV 機器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線中也大顯身手，它高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)。搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠製造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
倉儲物流僅僅只是會使用到驅動輪的其中一個場景，那么在這樣一個庫房、生產(chǎn)線的環(huán)境中，驅動輪的材質該如何選擇呢？
重量的堆積，路線的多變，無疑給驅動輪的承重與摩擦造成了極大的考驗。在這樣的前提下，尼龍、橡膠等材質不足以提供高的承重、摩擦或者強力的驅動甚至使用的壽命也會大大折扣，還會在輪胎內(nèi)部產(chǎn)生的靜電荷，因為不容易導出從而引發(fā)事故。而選擇聚氨酯作為輪胎的涂覆材料，它其實本身就具有很好的抗拉強度、抗撕裂強度、耐沖擊性、耐磨性、耐候性、耐水解性、耐油性等優(yōu)點 。在這樣高強度的使用中也可以做到劃不傷，無噪音，使用壽命長。
